IVECO-Magirus DLK 23-12 是1985年在歐洲各地常見的消防雲梯車,雖然該車已經有20年以上,但是在一些小單位的消防隊還是保留下來。Magirus系列分成好幾款不同用途的消防車,而IVECO-Magirus DLK 23-12共有3個不同年代生產款式。
初代 1985年~
雖然近年(2006年)更新過,但是還保留舊型的籠子與升降設備
1988~1990年
雲梯與籠子改成比較現代化的設備。雲梯升降設備從搖桿控制(就像開怪手那樣) 改成按鈕控制 (看起來高級很多),籠子改成可以有更多承載空間。